السلام عليكم
دية حاجة مهمة جدا خاصة بال stability بتاع العربية هحاول اشرحة على قد ما اقدر.
نفترض ان العربية ماشية فى اتجاة (س) واى ازاحة جنبية هى فى اتجاة (ص)
فى سنسيور راكب بيقيس زواية ال steering وسنيسور تانى بيحس بازحاة فى اتجاة ص لكل عجلة على انفراد الى بيحصل ان كل زواية steering بيقابلها ازاحة لكلة عجلة بمقدار مختلف فإذا زاد أو قل ازاحة لعجلة معينة يدخل ESP ليصحح قيمة الازاحة عن طريق الفرامل .
مثال : فالنفترض ان العربية ماشية وفى ملف يمين هتاخدة على سرعة. العجلة الامامية اليمين تقريبا ازاحتها قليلة جدا اى السيارة مائلة لدوران حول العجلة الامامية اليمين فاذا زادت ازاحة العجلات الاخرى يتدخل ال ESP ليجعل السيارة تلف فى الاتجاة العكس لتقلل الازاحة.

ده فيديو بيبين اهمية ال ESP
http://www.youtube.com/watch?v=NiZjeeMExY4