هيا حاجة كدا عاملة زى الزرار عند دواسة الفرامل "اسمها فى التوكيل مكنة الاستوب" دى هى اللى عاملة المشكلة عندك وتغيرها بسيط ومش بياخد وقت.
لو الموضوع دا حصل تانى دوس على زرار start حوالى 10 ثوانى كدا زى ما الاعضاء قالوا .. بس خلى الفتيس على الـ P او الـ N عشان لو على الR او الD مش هتدور باردوا.

ودا موضوع كان معمول عشان المشكلة دى
http://www.nilemotors.net/Nile/187099-a.html