ده esp .. يراقب حركه الدركسيون ليتعرف على نيه السائق ( رغبته فى الاتجاه ) .. يراقب العزم على العجلات
و هناك حساس يحس بدوران السياره حول المحور الرأسى و هذا هو اهم ما فى الموضوع .. ( المحور الرأسى هو خط وهمى من الاسفلت الى السماء )
عندما تأخذ ملف شديد جدا او غرزه عنيفه جدا و مفاجئه .. يزيد عزم القصور الذاتى و يبدأ بجعل السياره تنزلق ( المؤخره مثلا ) .. بمعنى ان السياره بتلف حول محور رأسى
يبدأ ال esp عمله لايقاف هذا الدوران حول المحور الرأسى عن طريق تعديل العزم فى الاربع عجلات ( فرمله العجلات بطريقه معينه ) .. و يكون التعديل بناء على حساس حركه دوران الدركسيون ليعلم رغبه السائق التى كان يريد تنفيذها ( مثلا يفهم ان السائق كان يريد الاتجاه يمين مثلا )
و دى بعض الفيديوهات البسيطه للتوضيح
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=L1qt84c2KN0[/youtube]
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=Y2uXzp2HzKg[/youtube]
المفضلات